can_test_dsp_dsp28335_

在本文中，我们将深入探讨如何使用TI公司的TMS320F28335 DSP（数字信号处理器）实现ECAN（增强型控制器局域网）通信。TMS320F28335是一款高性能、低功耗的C28x™浮点DSP，适用于多种应用，包括工业自动化、电机控制以及网络通信等。ECAN是一种在汽车和工业领域广泛使用的通信协议，它提供了可靠的、实时的数据传输能力。 我们关注“can_test_dsp_dsp28335_”这个标题，这表明我们要进行的是一个与TMS320F28335 DSP相关的ECAN测试项目。在这个测试中，我们将使用CANA作为发送端，而CANB作为接收端，从而实现设备间的双向通信。 TMS320F28335内置了两个独立的ECAN模块——CANA和CANB，每个模块都具备完整的CAN功能，可以实现独立的通信任务。要实现CANA发送和CANB接收，我们需要对DSP的硬件资源进行配置，包括设置CAN控制器的工作模式、位时序参数以及中断处理。 1. **硬件配置**：在DSP28335中，ECAN模块通过GPIO引脚连接到外部CAN收发器，如SN65HVD230，以驱动CAN总线。配置GPIO模式为CAN功能，确保正确连接CANA和CANB的TX和RX引脚。 2. **初始化设置**：在软件层面，我们需要初始化ECAN模块，这包括配置波特率、帧格式（标准/扩展）、滤波器设置以及接收和发送缓冲区。波特率设置通常通过计算适当的位定时参数（如BIT0、BIT1等）来确定，以匹配网络中的其他设备。 3. **发送数据**：使用CANA发送数据时，我们需将数据写入发送邮箱，并启动传输。发送邮箱有多个，允许并发传输多个消息。当发送完成后，中断标志会被设置，提示处理器可以填充下一个邮箱。 4. **接收数据**：在CANB端，我们需要配置接收滤波器以识别并接受预期的数据。当接收到消息时，接收邮箱会自动填充接收到的数据，并触发中断。中断服务程序负责读取数据并处理。 5. **中断处理**：中断是实时系统中必不可少的部分，它允许处理器在数据准备好时快速响应。对于ECAN，我们需要设置适当的中断向量，以便在发送完成或接收新消息时执行相应的处理函数。 6. **错误检测和管理**：ECAN协议具有强大的错误检测机制，包括位错误、帧错误和CRC错误。在编程时，必须考虑错误处理，例如重试策略、错误警告限值和进入故障被动或总线关闭状态。 7. **同步和同步段**：在设置位定时参数时，同步段用于确保所有节点在同一时间开始一个新的CAN帧传输，确保网络中的同步。 8. **位场设置**：位场包括传播段、相位缓冲段1和2，它们共同决定了CAN总线的通信速度和抗干扰能力。 在“can_test”项目中，开发者可能已经编写了包含这些步骤的代码，并进行了实际的通信测试。通过这种方式，可以验证TMS320F28335 DSP在ECAN通信中的正确性和稳定性，确保在实际应用中能够可靠地传递数据。 通过理解ECAN协议、配置TMS320F28335的硬件和软件资源，我们可以成功实现CANA发送和CANB接收的功能。这个过程涉及到硬件接口设计、软件编程、中断处理和错误管理等多个方面，是嵌入式系统开发中的一项重要技能。