基于DSP的交流同步直线电机伺服控制系统 (2008年)

阐述了交流同步直线电机的工作原理,给出了以DSP为核心构成的全数字控制系统的硬件及数字PID的软件设计方法。实验结果表明控制系统的定位精度在士4μm之间,验证了伺服控制系统的可行性。