电机同步控制系统的设计方案.pdf

本文主要介绍了基于多DSP 的CAN 总线通信电机控制系统的设计， 利用PC 机作为监控主机， 采用CAN 总线接口卡实现CAN 协议的物理层和数据链路层， 最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI 公司TMS320F2407A 的高速运算能力和丰富的片内外资源， 采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。