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matlabransac代码-croprow-thesis:使用Hough变换,RANSAC和DriveNetCNN的草莓作物行...
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2021-05-25
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matlab ransac代码UGV指导的3D点云处理代码 一个Matlab和Python项目,用于模拟场景中的深度相机,并使用霍夫变换,RANSAC和NVIDIA的DriveNet CNN模型执行裁剪行角度预测。 该项目是作为机电工程学学士学位要求提交的论文的一部分。 安装及使用 下载程序并通过在Matlab中执行simulator/main.m进行运行,以进行霍夫变换和RANSAC预测。 运行cnn/run.py在Python 3开始训练,和cnn/predict.py开始预测。 模拟器 SceneObject.m描绘了放置在主场景中的对象。 它们都具有位置和旋转,以及与Ray intersection的位置具有函数intersection 。 提供了两个场景对象, Cylinder和Plane 。 Camera.m包含一个放置在主场景中的对象,并被分配了定义其视图的相机属性。 调用render后从摄影机投射的点存储在camera.Points 。 performHough.m和performRANSAC.m对提取的点云执行处理。 cnn DriveNet CNN使用Python编
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croprow-thesis-master.zip (18个子文件)
croprow-thesis-master
cnn
model.py 2KB
run.py 1KB
predict.py 4KB
data_to_pickle.py 1KB
media
offset_scene.png 64KB
LICENSE 1KB
README.md 1KB
simulator
rodrigues_rot.m 2KB
main.m 5KB
camera_store.py 92KB
Cylinder.m 3KB
performHough.m 2KB
Ray.m 887B
Plane.m 3KB
Camera.m 7KB
performRANSAC.m 2KB
SceneObject.m 126B
main_data.m 3KB
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