一种适用于智能变电站巡检机器人的异物检测算法研究 (2015年)

针对在户外条件下进行图像处理的特点,提出一种适合智能变电站巡检机器人的对变电站设备悬挂异物识别的算法。该算法经过国内某500 kV智能变电站巡检机器人实地反复测试,对有异物与无异物的正负样本图像识别率超过95%,对实时巡检具有高精度高鲁棒性,完全满足变电站现场应用的要求。