变电站巡检机器人控制系统设计.rar

所需积分/C币:22 2019-11-05 19:03:34 169KB RAR

变电站巡检机器人控制系统设计rar,变电站巡检机器人控制系统设计:本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux 操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构;完成了在PC104 硬件模块上的机器人控制系统的设计,介绍了本嵌入式系统软件的总体流程;给出了PMAC 运动控制卡驱动程序的实现过程。现场运行试验表明,该控制系统可以真正形成全监控方式,可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性。

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