前馈模糊免疫算法在泵阀联合EHA压力环控制中的应用 (2010年)

针对泵阀协调控制的电动静液作动器(EHA)阀控环节响应高于压力环节的特殊性，采用了基于前馈模糊免疫算法(FFIM)的压力环控制策略。该算法将阀控环节的位置偏差作为前馈信号引入压力环，并选取具有优化能力的免疫算法(IM)，通过引入模糊控制作为算子函数，实时整定PID控制参数，从而提高压力环的动态响应和控制能力。仿真结果表明，前馈信号的引入提高了系统压力环的响应，但导致压力值高于设计值，而免疫算法可有效降低压力值的波动。两者的有效结合，不仅克服了压力环强时变、高非线性等缺点，而且增强了系统的控制能力。