采用状态空间方法,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的H∞控制问题,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件:某个基于系统参数阵的广义代数Riccati不等式有满足一个广义约束的解。借助于广义代数Riccati不等式的解,给出一个所要求的且结构简单的控制器构造。若广义系统满足正交条件,则所得结论可进一步简化。
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