matlab发布代码ModuleTracker
使生物机器人机器人中的模块列表保持同步，因此，如果有人替换了机器人上的机器人模块，并且必须相应地更新其代码，则更改将在实验室中的所有计算机上进行更新。
使用git进行版本控制，并离线运行（使用上次同步的值）。
可以以python代码导入以直接给出模块的保存列表，也可以独立运行以生成输出CSV文件，然后可以在C，C
++，MATLAB代码等中使用。使用此代码不会破坏演示代码通过在执行研究时更改机器人！
安装
在您要使用它的位置旁边克隆此存储库。
用法
要更新CSV文件，请运行
python
tracker.py
-u
同步不需要任何外部依赖。
要在python中运行，请参见“
example.py”。
要保存新值，更新旧值，创建新的机械手或删除旧的机械手，请运行文件“
tracker.py”，tkinter
GUI应弹出并带有一个可编辑框，其中包含模块名称，每行一个。
要删除机械手，请删除文本框中的所有模块。
要添加机器人，请点击“添加”，然后输入新机器人的名称。
保存更改需要一个软件包GitPython，当您单击“保存”时可以自动安装该软
