matlab集成c代码-awesome-robotics:真棒机器人

Matlab集成的c代码很棒的机器人 这是有关机器人技术的各种书籍，课程和其他资源的列表。 这是一种尝试，旨在将有用的资料收集在一个地方，以供每个想要进一步了解该领域的人使用。 课程 Udacity Udacity :dollar_banknote: 版 版 版 版 版 版 版 Coursera :dollar_banknote: Coursera 昆士兰大学 昆士兰大学 麻省理工学院 斯坦福大学 斯坦福大学 弗莱堡大学 图书 :dollar_banknote: :dollar_banknote: :dollar_banknote: :dollar_banknote: :dollar_banknote: [] :dollar_banknote: :dollar_banknote: 软件和库 机器人模拟器 机器人操作系统（ROS）是用于编写机器人软件的灵活框架。 它是工具，库和约定的集合，旨在简化跨各种机器人平台创建复杂且健壮的机器人行为的任务。 RobWork是用于仿真和控制机器人系统的C ++库的集合。 RobWork用于研究和教育以及实际的机器人应用。 移动机器人编程工具包为开发人员提供了可移植且经过测试的应用程序和库，涵盖了常见机器人研究领域中采用的数据结构和算法。 机器人库（RL）是一个独立的C ++库，用于机器人运动学，运动计划和控制。 它涵盖了数学，运动学和动力学，硬件抽象，运动计划，碰撞检测和可视化。 Java和Jython中的2D / 3D模拟器。 通