该存档包含主程序“MMCE.m”的脚本文件和 11 个函数文件,用于本书的已解决练习。 它们与 Matlab R2007b 到 R2009b 一起工作。它还包含三个与 Simulink 一起使用的仿真图,在两个版本中(对于上面提到的两个版本的 Matlab)。 这些文件允许用户重复书中提出的解决方案,或尝试其他解决方案。 解决第 6 章的 LMI 练习需要求解器 SeDuMi 和友好的 Matlab 界面 Yalmip,两者均可免费下载。
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