论文研究-分数阶非线性多智能体系统的一致性研究.pdf

研究固定拓扑结构下的分数阶非线性多智能体系统协调控制的动力学模型问题。由于实际多智能体系统中，系统的状态变量难以全部测量，为了克服这一困难，利用状态观测器对系统状态进行重构并基于重构状态进行状态反馈。利用分数阶Lyapunov稳定性理论，证明了当反馈增益矩阵满足一定的线性矩阵不等式（LMI）条件时，系统中的智能体最终趋于所给定的目标状态。最后利用分数阶微积分的预估—校正算法进行数值仿真验证了理论分析的有效性和可行性。