增强现实中的摄像机径向畸变校正* (2007年)

增强现实系统中，有效地进行摄像机镜头畸变校正对提高虚拟环境的精确性具有重要意义。首先提出一种基于成像几何的畸变校正方法，采用带有一阶径向畸变的摄像机模型，对镜头径向畸变进行校正，再根据校正后的图像计算摄像机投影矩阵。实验表明，基于成像几何的畸变校正算法具有较高的畸变校正精度，640×480的图像中，最大畸变量达90多个像素。与利用理想针孔摄像机模型得到的增强现实环境相比，畸变校正后得到的叠加结果更为精确。