基于平行直线的摄像机标定方法.pdf

:针对视觉测量中摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出一种基于平行直 线求解镜头畸变系数及摄像机标定的方法 . 考虑到空间直线在理想摄像机模型下的成像仍然 是直线的特点,根据畸变对直线的影响,利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对径向畸 变系数进行线性求解;仅存在切向畸变的点和理想点到主点距离相等,采用非线性拟合直线确 定理想点的方法求解出切向畸变系数 . 对标靶点进行畸变校正,计算出摄像机内外方位参数 .实验结果表明,该方法得到了准确可靠的标定参数 .