空间凸轮驱动的单自由度PRS型并联机构及其设计 (2005年)

提出一种用直动从动件空间凸轮驱动的PRS型并联机构，应用一套齿轮传动系统使各分支联动，构成单自由度并联机构。通过设计各分支的运动周期，可使机构在一个很长的公共周期内实现特定的运动。另外，可通过改变分支的相位，实现动平台的随机任意空间运动，模拟一种多自由度并联机构的模糊控制效果。给出了系统的结构简图及相关参数设计的公式，讨论了设计参数对动平台运动输出的影响，并给出了应用实例。