讨论了IC芯片粘片机的引线框架直线间歇式供送机构和空间凸轮的工作原理。利用空间凸轮在xy平面和z方向的轮廓曲线变化，控制从动零件实现预定的运动规律。将空间凸轮与从动件接触的结构设计成双边斜面，利用两斜面的作用使分叉的腕支架能够在斜面两侧和z方向受到凸轮的合力作用。另外，腕支架可以绕自身几何中心轴转动，自动调整接触轮同凸轮的接触状态，以适应空间凸轮斜面轮廓的圆周运动。将凸轮坯料安装在立式数控铣床zy工作台面，只用三轴联动的方式，便能加工出空间凸轮轮廓。该机构能使勾爪实现空间切入、直线进给、侧向定位、微量回程
### 粘片机引线框架的空间凸轮供送机构设计
#### 一、引言
随着微电子技术的发展，集成电路(IC)芯片的制造过程变得越来越复杂，对自动化设备的需求日益增加。粘片机作为IC封装生产线上的关键设备之一，其性能直接影响到封装质量和生产效率。其中，引线框架供送机构的设计对于实现高效、精确的芯片粘贴至关重要。
#### 二、空间凸轮供送机构的工作原理
空间凸轮供送机构是一种用于控制引线框架在粘片机中移动的精密装置。它通过控制从动零件按照预设的运动规律进行移动，从而实现引线框架的精准定位和输送。
**1. 空间凸轮轮廓设计：**
空间凸轮的轮廓曲线不仅在XY平面上有变化，在Z方向上也有变化。这种三维变化使得从动零件能够按照复杂的运动轨迹进行移动。通过精确设计这些轮廓曲线，可以实现从动零件在多个方向上的复合运动。
**2. 双边斜面接触结构：**
为了确保从动零件能够准确地跟随空间凸轮的运动，文章提出了一种特殊的接触结构设计——双边斜面接触。即在从动零件与空间凸轮接触的部分设计成两个斜面。这两个斜面可以分别在斜面两侧和Z方向上施加力，从而使分叉的腕支架能够在各个方向上受到空间凸轮的合力作用。
**3. 腕支架的自适应调节：**
为了更好地适应空间凸轮斜面轮廓的圆周运动，腕支架被设计为可以绕自身几何中心轴转动。这样，腕支架就能够自动调整接触轮与凸轮之间的接触状态，确保在整个运动过程中始终保持良好的接触。
#### 三、空间凸轮的加工方法
**1. 加工设备：**
空间凸轮可以通过立式数控铣床进行加工。这种机床具备三轴联动功能，能够实现高精度的加工。
**2. 加工步骤：**
将凸轮坯料安装在立式数控铣床的ZY工作台面上。然后，利用三轴联动的方式，根据预先设计好的轮廓曲线，逐步加工出空间凸轮的形状。
#### 四、空间凸轮供送机构的应用效果
通过这种空间凸轮供送机构，引线框架可以实现一系列复杂的动作，包括：
- **空间切入：**引线框架从一个位置快速移动到另一个位置。
- **直线进给：**沿直线方向进行精确的移动。
- **侧向定位：**在特定位置进行精确的横向定位。
- **微量回程：**完成动作后，进行少量的反向移动，以准备下一次动作。
- **空间退出和返程：**完成整个循环动作后，回到初始位置准备下一轮循环。
这种设计极大地提高了粘片机的工作效率和精度，同时也降低了设备的复杂性和成本。
#### 五、结论
本文介绍的空间凸轮供送机构通过独特的双边斜面接触结构和自适应调节机制，实现了引线框架在粘片机中的高效、精确输送。此外，通过立式数控铣床的三轴联动加工技术，能够便捷地加工出复杂的空间凸轮轮廓。这种设计为提高IC芯片封装生产线的自动化水平提供了有力的技术支持。
