手动地平面标记和相机校准：可用于粗略地通过肉眼校准相机并定义地平面。-matlab开发

此 GUI 可用于手动定义地平面和校准相机。 这会产生一个 3 x 4 的矩阵来将世界坐标投影到图像中。 该方法非常粗略，通过猜测不同深度物体的比例来通过肉眼进行。 您还必须猜测相机参数，例如焦距和传感器尺寸。 它假设地平面是水平的，没有径向失真，相机居中，还有许多其他我想不到的假设。