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非线性下三角不确定多智能体系统的合作半全局鲁棒输出调节
非线性下三角不确定多智能体系统的合作半全局鲁棒输出调节
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非线性下三角不确定多智能体系统的合作半全局鲁棒输出调节
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不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制
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<p>基于自适应非线性阻尼, 提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法. 该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、未知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输出非线性系统. 理论证明, 在一定的假设条件下, 该方法能保证闭环系统所有动态信号有界; 不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统, 只需要一个自适应控制参数和观察参数; 而且通过选择适当的控制器和观测器参数, 能使控制误差和估计误差
具有非线性外系统的多变量系统的全局鲁棒输出调节
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不确定非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制 (2015年)
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基于自适应非线性阻尼，提出一种鲁棒自适应输出反馈控制方法。该方法适用于带有未建模动态、未知非线性、有界扰动、米知非线性参数和不确定控制系数的多输入多输Ⅲ非线性系统。理论证明，在一定的假改条件下，该方法能保证闭环系统所有动态信号有界；不论有多少不确定非线性参数、多高阶的非线性系统，只需要一个自适应控制参数和观察参数；而且通过选择适当的控制器和观测器参数．能使控制误差和估计误差达到任意小，仿真结果表明
一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪
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<p>研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普<br> 诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭<br> 环系统的状态一致最终有界,使系统输出按指数规律跟踪期望输出,而且计算简单, 更易实现。 仿真结果<br> 证明了该方法的可行性与有效性。</p>
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为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题，设计了非线性分布式反馈控制器，使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中，将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后，给出一个仿真算例，验证所得结果的有效性。
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研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问意。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法，提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界，使系统输出按指教规律跟踪期望输出，而且计算简单，更易实现。仿真结果证明了该方法的可行性与有效性。
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