多Agent线性系统鲁棒输出调节问题的分布式控制方法

在本说明中，考虑了多智能体系统的鲁棒输出调节问题。 在一个不确定的多智能体系统中，采用基于内部模型的分布式控制方案来实现渐近跟踪和干扰抑制的目的，在该系统中，参考输入和干扰都是由外部系统生成的。