三维点云数据的快速拼接技术研究

三维点云数据的快速拼接技术研究，徐亚楠，吴侃，在获取物体表面数据过程中，由于物体过大或者单幅不能实现完全测量时，需要对测量点云进行拼接处理。本文通过简化的ICP算法(Iterativ