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基于特征匹配和RANSAC的三维点云拼接配准方法，matlab实现 评分:

读研期间做的文献复原，关键点提取、建立特征描述符、匹配特征点、RANSAC去除误匹配、坐标配准全部流程都走了一遍，用bunny数据做的测试，每一步都有画图，结果精度还不错。有没做好的地方欢迎指正。

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2018-04-04 上传 大小：772KB
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评论 下载该资源后可以进行评论 共8条

qq_34506860： 求大神指点， 用自己的数据运行不了
2019-05-21
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qq_43833542： 可是换了个彩色图像就不能运行了呢
2019-04-24
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图像？这是处理散乱点云的啊。。
zs_matlab： 刚下载又找不到了，需要重新下载一次，看大家评论蛮好的，应该不会失望！
2019-02-18
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qq_36072452： 感谢分享，之前有试着实现这篇文章的代码，但是总有错误。 对于一个入门级的小白来说，真的很有参考价值。再次感谢
2018-08-13
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mlqin941107： 程序可以运行，感谢分享。
2018-07-07
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经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实现，带例程，附带RMS误差分析

自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。

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点云的三维重建 MATLAB代码 带图片以及运行说明

点云的三维重建完整MATLAB代码 带图片以及运行说明方法

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