三维激光点云数据的可视化研究

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大量的点云数据是通过三维激光扫描得到的,而点云数据的显示快慢受到了数据索引的直接影响,这是一个基础性问题。经过研究,八叉树与叶节点 KD 树相结合的混合空间索引结构以及 LOD 构建的层次细节模型是用来解决点云数据管理与可视化效率不高的问题的有效方法。在局部,通过在叶子节点中构建的KD树实现高效的查询和显示;在全局,为了实现快速检索与调度使用了八叉树模型。采用这种混合数据模型进行点云组织,建立空间索引,并对点云数据进行 LOD 构建,实现了点云数据的高效检索以及可视化。
Delaunay Isenburg Delaunay Streaming delaunay Triangulation)。 3) KD KD KD KD Dela KD LOD 根节点」 KD so LOD 2 KD LOD KD KD Delaunay LOD Intel(R) Core(TM)15-4590 CPU (a 3.30GHz, 8GB LOD LOD LOD KD 视高 屏幕 1014531()3113452()6265372() 2176 +KD (1) 2dt KD LOD LOD 2di 21994-2018ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 4(a)、4(b)、5 9l35 1723649 74153 l=kd (3) 1954 418233 71864 117389 247 3) CPU 5.2,2 Delaunay KD Dela Delaunay Delaunay [1] J Intel(R)Core(TM)i-4 90 CPU (a3. 3(GHz, RAM 2 M 1.OGB Windows 7 QT Open gI C++ 3] 2014,41(2):157-16C FARO 2013,40(4):298300 K LOD 4、5 LJI 6 2013 K LJI 015(30):111 [19 Elscberg ], Borrmann D, Nuchtcr A. Onc billion points in tho g of 3D 1 PRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2013, 76: 76-88 [11 Goswami P, Erol F Mukhi R, et al. An efficient multi resolution framework for high quality interactive rendering massive point clouds using multi-way kdtrees[J]. The Visual Compu- ter,2012,29(1):69-83 L12 van Oosleroma P, Martinez-RubibO. Ivanova M.et al. Massive point cloud data management: Design, implementation and exe tion of a point cloud benchmark [ J. C 2015,49:92-125 ·178· 21994-2018ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.alLrightsreservedhttp:/www.cnki.net

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