大场地足球机器人视觉子系统及其识别算法 (2005年)

为了满足Mirosot 11 vs. 11大场地机器人足球赛对视觉识别子系统高精确度的要求，介绍了一种参加FIRA Robot world Cup 2004的MiroSot Large League 11 vs. 11足球机器人系统计算机视觉子系统和机器人/足球识别算法。详细论述了其视觉子系统结构。色标设计、识别算法和后处理滤波等技术，并介绍了一种利用色度最小平均差分绝对值确定队员标识颜色的新方法。实验和比赛结果表明，该算法效果良好。