电控电动四轮转向系统在煤矿井下防爆运人车上的应用-论文

电控电动四轮转向系统可使防爆运人车实现在井下巷道条件复杂、低速运行时进行四轮转向。地面高速行驶时通过后桥对中锁死机构对后桥转向进行锁死，恢复前轮转向，既提高了低速时防爆运人车的通过性，又保证了速度较高时防爆运人车的操控稳定性。同时，电控电动四轮转向可提高整车运行效率，降低前轮磨损，延长使用寿命，对煤矿人员辅助运输具有重要意义。