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6.1
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电控动力转向系统
电控动力转向系统
6.1.1
6.1.1
电控液力式动力转向系统
电控液力式动力转向系统
电控液力式动力转向系统是通过控制电磁阀使系统中的油压
电控液力式动力转向系统是通过控制电磁阀使系统中的油压
随车速的变化而改变,在大转角或低转速时转向轻便,在中
随车速的变化而改变,在大转角或低转速时转向轻便,在中
高速时能获得具有一定手感的转向力。
高速时能获得具有一定手感的转向力。图6-1
中示出了装有转
中示出了装有转
向助力装置和没装转向助力装置的转向系统转向特性的差别。
向助力装置和没装转向助力装置的转向系统转向特性的差别。
1.
1.
系统的组成
系统的组成
为了说明电控液力式动力转向的整体构造和工作原理,
为了说明电控液力式动力转向的整体构造和工作原理,图6-2
示出了转向齿轮箱与液压回路的结构简图。图中没有标出
示出了转向齿轮箱与液压回路的结构简图。图中没有标出
EC
EC
U
U
的详细部分,仅使用了作为
的详细部分,仅使用了作为
ECU
ECU
输入的车轮转速信号。
输入的车轮转速信号。
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电控动力转向系统
电控动力转向系统
(1)
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车
车
4
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向齿轮箱
向齿轮箱
在转向齿轮箱中有一个扭杆,其上端用销钉与控制阀轴连接
在转向齿轮箱中有一个扭杆,其上端用销钉与控制阀轴连接
在一起,下端也用销钉与驱动小齿轮轴连接在一起,小齿轮
在一起,下端也用销钉与驱动小齿轮轴连接在一起,小齿轮
轴的上端又用销钉与回转阀相连接,驾驶室中的转向盘则通
轴的上端又用销钉与回转阀相连接,驾驶室中的转向盘则通
过转向轴与控制阀轴相连。因此,转向盘的转向力就通过扭
过转向轴与控制阀轴相连。因此,转向盘的转向力就通过扭
杆以及控制阀轴传到驱动小齿轮轴。
杆以及控制阀轴传到驱动小齿轮轴。
当扭杆产生扭转变形时,控制阀和回转阀就会分别产生相对
当扭杆产生扭转变形时,控制阀和回转阀就会分别产生相对
转动,引起各个接目的连通状态的变化,实现对动力缸中油
转动,引起各个接目的连通状态的变化,实现对动力缸中油
液量的控制和完成对动力缸左、右油室油路的切换。
液量的控制和完成对动力缸左、右油室油路的切换。
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电控动力转向系统
电控动力转向系统
当高压油作用于油压反力室时,油室中的柱塞就会被紧紧地
当高压油作用于油压反力室时,油室中的柱塞就会被紧紧地
压向控制阀轴。此时即使扭杆有扭转变形产生,也会由于柱
压向控制阀轴。此时即使扭杆有扭转变形产生,也会由于柱
塞压力的作用限制了控制阀与回车令阀的相对转动。
塞压力的作用限制了控制阀与回车令阀的相对转动。
(2)
(2)
分流阀
分流阀
分流阀的作用是将油泵中输出的油液分流后输往回转阀一侧
分流阀的作用是将油泵中输出的油液分流后输往回转阀一侧
和电磁阀一侧。当车速或者转向角变化时,回转阀一侧与电
和电磁阀一侧。当车速或者转向角变化时,回转阀一侧与电
磁阀一侧的油压会随着变化,在这种情况下,分流阀也要保
磁阀一侧的油压会随着变化,在这种情况下,分流阀也要保
证供给一定流量的油液给电磁阀。
证供给一定流量的油液给电磁阀。
(3)
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电磁阀
电磁阀
图6-3
示出了电磁阀的结构与特性。电磁阀的节流面积可通过
示出了电磁阀的结构与特性。电磁阀的节流面积可通过
改变电磁线圈中通电电流的开
改变电磁线圈中通电电流的开
/
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关占空比来进行调节。
关占空比来进行调节。
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电控动力转向系统
电控动力转向系统
当线圈通过大电流时,电磁阀中的滑阀被吸引向上,阀的节
当线圈通过大电流时,电磁阀中的滑阀被吸引向上,阀的节
流面积增大,流回蓄油器的油量就增加。一般车速低时,线
流面积增大,流回蓄油器的油量就增加。一般车速低时,线
圈中的电流较大,节流面积扩大,管路中的油液流回蓄油器。
圈中的电流较大,节流面积扩大,管路中的油液流回蓄油器。
随着车速增高,线圈中的电流减小,油液的回流量也就随之
随着车速增高,线圈中的电流减小,油液的回流量也就随之
减少。
减少。
2.
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控制原理
控制原理
电控器
电控器
(ECU)
(ECU)
根据从轮速传感器传来的输入信号,判断汽车
根据从轮速传感器传来的输入信号,判断汽车
处于停止状态还是处于低速行驶或高速行驶工况,从而对电
处于停止状态还是处于低速行驶或高速行驶工况,从而对电
磁阀线圈的电流进行线性控制,从而达到控制动力转向的目
磁阀线圈的电流进行线性控制,从而达到控制动力转向的目
的。一般动力转向的控制形态有以下
的。一般动力转向的控制形态有以下
3
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种。
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