第七章-电控动力转向与四轮转向系统.ppt

"电控动力转向与四轮转向系统" 电控液力式动力转向系统是当前汽车行业中广泛应用的一种动力转向系统。该系统主要由转向齿轮箱、液压回路、电磁阀、ECU 等组件组成。ECU 是系统的控制中心，根据车速传感器的输入信号，判别汽车处于停止状态还是处于低速行驶或高速行驶工况，对电磁阀线圈的电流进行线性控制，从而达到控制动力转向的目的。 电控液力式动力转向系统的控制原理是根据车速传感器的输入信号，判别汽车处于停止状态还是处于低速行驶或高速行驶工况，对电磁阀线圈的电流进行线性控制，从而达到控制动力转向的目的。一般动力转向的控制形态有以下三种：以极低速行驶时的控制、高速直行时的控制、中高速转向时的控制。 电控液力式动力转向系统的控制机构可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度可变控制式。流量控制式是通过车速传感器调节动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力的方法。反力控制式是利用车速传感器控制反力室油压，改变压力油输入、输出的增益幅度，以控制转向力的方法。阀灵敏度可变控制式是根据车速操纵电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度），以控制油压的方法。 电动式动力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的电动助力式转向系统。该系统主要特点如下：电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，管道、油泵等不需单独占据空间，易于装车。基本上只增加电动机和减速机，没有了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。油泵仅在必要时用来使电动机运转，故可以节能。因为零件数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性好。 电动式动力转向系统的组成主要包括扭矩传感器、车速传感器、控制元件、电动机和减速机。控制元件是系统的控制中心，根据扭矩传感器和车速传感器的输入信号，控制电动机的电流，形成适当的转向助力。控制元件具有故障自我诊断功能，当发生电气系统故障时，能自动停止助力。同时，计算机可以记忆故障内容，并使故障指示灯点亮。维修时可读取故障码，找出故障原因。