matlab求积分的代码-SLAM-Algorithms-Octave:弗莱堡大学的CyrillStachniss博士为机器人制...

matlab求积分的代码SLAM-算法-八度 弗赖堡大学的Cyrill Stachniss博士分配的机器人制图课程WS 2013/14的解决方案框架学分：Cyrill Stachniss博士 该存储库包含课程网站上发布的作业的解决方案 什么是SLAM？ 同步定位和映射被认为是任何自主导航系统的基本问题。 这样的系统（主要是机器人）将需要感知（映射）周围的环境，并同时回答“我在地图上的什么位置？”的问题。 （本土化）。 因此，SLAM已成为机器人技术的组成部分。 理论 SLAM算法核心的数学包括概率论以及贝叶斯和马尔可夫方法。 根据SLAM算法的细节，可能还需要其他几种技术的知识-例如，GraphSLAM（或LeastSquares SLAM）需要图论的知识。 关于课程 Cyrill Stachniss博士的机器人制图技术充分详细地介绍了几种SLAM算法，以便于实施。 该课程的主要教科书是Thrun等人的“概率机器人”。 使用的软件 Ubuntu上的Octave用于编写SLAM算法。 该代码也应该与MATLAB兼容。 但是，它尚未经过测试。 结果 视频/绘图结果位于每个相应算法文件夹的“