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EKF-SLAM算法程序
EKF-SLAM算法程序
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EKF-SLAM
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EKF-SLAM的算法,已经进行测试,可以直接使用,内有附有地图
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EKF-SLAM.rar
(23个子文件)
project-xuanbinqiu--9110286193
Project--EKF--SLAM
init.m
769B
make_covariance_ellipses.m
805B
calculate_odometry.m
394B
ekf_localize.m
1KB
predict.m
237B
kf_car.m
3KB
drawLandmarkMap.m
251B
Datasets
map2.txt
170B
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EKF_SLAM report.docx
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EKF_SLAM report.pdf
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zhaoyipeng88
2016-01-21
一般,对于初学者没有多大用处,先下来看看。
xuzhenliang518
2015-03-14
有待于深入研究!
xlkqidrn587242
2016-03-08
正在学习这方面东西,下载下来看看能用不
fanye0519
2015-11-19
最近正在研究SLAM,感觉这个代码不错,想下载
夏天不穿貂
2014-08-06
没看懂,在学习一下
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