3-PSS+PS并联机构运动仿真分析

3-PSS+PS并联机构运动仿真分析，周文博，周忆，基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能，提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构，基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根