3-RPS并联机构多运动模式转换分析

3-RPS并联机构多运动模式转换分析，李端玲，刘旭东，为解决传统并联机构在自由度和运动模式固定且单一的问题，本文对传统3-RPS并联机构的分支运动链应用旋量理论的方法进行分析，确定�