matlab有些代码不运行扩展卡尔曼滤波器项目入门代码
无人驾驶汽车工程师纳米学位课程
依存关系
cmake>
=
v3.5
使>
=
v4.1
gcc
/
g
++>
=
v5.4
基本制作说明
克隆此仓库。
创建一个构建目录：
mkdir
build
&&
cd
build
编译：
cmake
..
&&
make
运行它：
./ExtendedKF
path/to/input.txt
path/to/output.txt
。
您可以在“数据/”中找到一些示例输入。
例如。
./ExtendedKF
../data/sample-laser-radar-measurement-data-1.txt
output.txt
编辑器设定
我们特意将编辑器配置文件保留在此存储库之外，以使其尽可能简单且不受环境影响。
但是，我们建议使用以下设置：
缩进使用空格
将制表符宽度设置为2个空格（保持源代码中的矩阵对齐）
代码风格
请（尽力）坚持。
生成其他数据
这是可选的！
如果您想生成自己的雷达和激光雷达数据，请参阅Matlab脚本，该脚本可以生成其他数据。
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