基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计 (2008年)

为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此 基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器。为实现能量消耗与减摇效果之间的最 佳匹配,采用遗传算法对二次型指标的加权矩阵进行优化,优化过程中根据系统的特点对基本遗传算法进行了改 进。为了在不同海况下实现随机最优控制,提出了加权矩阵的自适应准则。仿真结果表明,只要根据外部环境正确选 择加权矩阵参数,就可以用尽可能少的能量达到预定减摇效果。