由于 Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇 。基于势流理论 建立的 Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场 。因此基于点涡模 型建立 Weis-Fogh机构升力模型,并对 Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算 。通过对有分离涡的 Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的 Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者 。最后同实 验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地
