基于角速率与角增量的捷联惯导姿态算法 (2015年)

对于捷联惯性姿态计算来说，目前存在着多种算法。这些算法如何归类、区分、如何在进行算法设计时根据具体应用进行算法选择，很容易给设计者造成困扰。针对这个问题，根据姿态算法所采用的角速率和角增量的采样方式，配合四元数算法和方向余弦算法，采用仿真手段，对常用的捷联姿态计算进行了归纳和分析比较，给设计捷联姿态算法提供了参考。