研究了捷联系统姿态更新的等效旋动矢量算法,并以锥运动为夸件,对等效旋动矢量算 了优化。此外还对四元数、旋动矢量及其优化算法进行了仿真比较,仿真结果表明:等 矢量算法的精度明显优于四元数尊法,且等效转动矢量的采样频率越高,姿态更新算法 就越高。
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