高动态环境下的捷联惯导系统姿态算法的研究* (2006年)

捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度，文中以精确弹药为应用对象，对高动态环境下的四元数的四阶-龙格库塔法和三子样旋转矢量法通过仿真进行了比较。以典型圆锥运动为输入信号，以圆锥漂移为检验算法的基准，应用simulink建立的仿真模型给出了姿态角误差仿真的结果，并对结果进行了分析。仿真结果表明，等效旋转矢量法对提高高动态环境下的导航精度更具有实用价值。