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用于捷联惯导方程的编排和解算程序 评分:

捷联惯导的解算程序,输入比力和陀螺角速度数据,解算出载体的方位,和姿态角。
2009-05-24 上传大小:348KB
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捷联惯导的解算程序

捷联惯导的解算程序,是MATLAB编程的源代码,分享给大家看看

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SINS捷联惯导解算程序

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惯导大作业

北航惯导大作业,包含源程序以及实验报告,是捷联惯导的。

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捷联惯导姿态解算

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惯导MATLAB程序(姿态解算、位置解算、速度解算)

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捷联惯导初始对准程序matlab,精对准,

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关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。

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捷联惯导仿真matlab

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捷联惯导仿真程序捷联惯导系统——介绍及算法(DCM)ppt)

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捷联惯导程序Matlab

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高精度捷联惯导MATLAB工具箱

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