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matlab求求的代码男HuGaDB 人类步态分析数据库，包括对步行、跑步、上下楼梯、坐下等组合活动的连续记录； 并对记录的数据进行分段和注释。 从身体传感器网络收集数据，该网络由位于左右大腿、小腿和脚的六个可穿戴惯性传感器（加速度计和陀螺仪）组成。 此外，在股四头肌（前大腿）上使用了两个 EMG 传感器来测量肌肉活动。 数据采集 参与者进行了一系列活动，并不断记录数据。 例如，要求参与者进行以下活动：从坐姿开始，坐下-站起来-行走-上楼梯-行走-坐下。 实验者使用笔记本电脑记录数据，并用所执行的活动对数据进行注释。 这为我们提供了一个长而连续的分段数据序列，并带有活动注释。 我们开发了自己的数据收集器程序。 总共从所有 18 名参与者中收集了 2,111,962 个样本，他们提供了总共 10 小时的数据。 活动记录在表 1 中。 表格1 ID 活动 时间（秒） 时间（分钟） 百分 样品 描述 1 步行 11544 192 32.15 679073 在平坦的表面上以不同的速度行走和转弯 2 跑步 1218 20 3.39 71653 以不同的速度奔跑 3 往上走 2237 37 6.2