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pid控制器代码matlab-Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab:使用Ardui...
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2021-05-27
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pid控制器代码matlab 使用Arduino Matlab的Motor-PID控制器 使用Arduino和Matlab进行简单的电机PID设置 硬件要求: Arduino Uno 电机双H桥L298驱动器 带编码器的金属直流减速电机 软件要求: Matlab R2016a + Arduino IDE 如何使用: 编辑Matlab代码(PIDController.m)的COMPORT并运行GUI handles.s = serial('COM5'); 输入P,I,D和目标速度(以RPM为单位)的值 点击发送 更新P,I,D,以获得最佳响应。 笔记: 单击发送后,电动机应开始移动,并且系统响应详细信息应开始填充和更新。 要测试PID是否工作,请尝试停止电动机(注意-用一块布擦拭),它应该反击。 电机响应取决于P,I和D值。 为了了解Arduino代码中包含的PID算法,我建议观看以下视频:
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Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab-master.zip (18个子文件)
Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab-master
matlab
PIDController_activex1 4KB
actxlicense.m 113B
PIDController.fig 41KB
PIDController.m 13KB
images
sample_gui1.png 154KB
motor_encoder-arduino_connection.png 80KB
PID_changes_effects.PNG 6KB
encoder_test.jpg 185KB
PID_variables.PNG 15KB
PID_algorithm.PNG 315KB
sample_gui2.png 106KB
demo.JPG 44KB
arduino
Arduino_PID_Controller
Arduino_PID_Controller.ino 5KB
LICENSE 1KB
PIN_CONFIG.txt 556B
README.md 1KB
REFERENCES.txt 160B
driver
CH341SER_driver.rar 133KB
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