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pid控制器代码matlab 具有PID控制器的定容容器中的闭环压力控制 该存储库包含项目“带有PID控制器的固定容积容器中的闭环压力控制”项目的代码和文档。 系统描述 执行器：微型空气压缩机/泵 工厂：定容容器 控制器： Arduino 控制器类型：开关控制器，PID系列 传感器： BMP180数字压力传感器 输入：所需压力 输出：容器中的压力 该系统的框图如下所示： 系统识别 假定工厂具有“一阶加停滞时间”（FOPDT）模型，并且使用碰撞测试对系统进行了识别（有关详细信息，请参见）。 代码 存储库包含两个主要文件，一个用于Arduino，一个用于MATLAB。 bmp180_pid.ino：它包含用于Arduino的开/关控制器和PID系列控制器实现。 它通过串行将数据发送到MATLAB，以进行可视化和进一步处理。 BMP180压力传感器读取输出（即容器中的压力）。 pressure_control.m：此MATLAB脚本通过串行从Arduino获取数据。 它进行系统识别。 此外，它可以计算给定输入的模拟响应，并可视化模拟响应以及实验响应。 结果 碰撞测试： 开关控制器： P控制器