pid控制器代码matlab-SeniorProject2018-2019:高级项目2018-2019

pid控制器代码matlab 高级项目2018-2019 使用异构机器人优化区域覆盖率 达科塔·阿德拉（Dakota Adra）和埃里克·琼斯（Eric Jones '19） 布拉德利大学-电气与计算机工程系1501 W Bradley Ave，皮奥里亚，IL 61625美国 此存储库中的所有代码都是正在进行的工作，可能会随时更改。 MATLAB-此文件夹包含运行我们算法算法的服务器端代码的MATLAB脚本。 bin-此文件夹包含用于测试线路跟随器的ROS和无ROS功能的代码 诺罗斯此文件夹包含一些C ++测试代码，这些代码用于测试没有ROS的系统。 测试该文件夹包含C语言中的测试代码，我们用于测试ROS之外的PID调整。 Implement_test-此文件夹是我们在eduMOD上开发的ROS软件包。 包括该文件夹包含一个临时文件，以防万一我们需要使用librobotcontrol之外的其他库。 发射该文件夹包含一个临时文件，以防万一我们以后要使用启动文件。 src 该文件夹包含CMakeLists.txt通过CMake编译的所有源代码（即catkin构建系统）。 eduMODCli