深度学习在视觉定位与三维结构恢复中的研究进展

介绍了利用深度学习从图像或视频中恢复三维结构、进行深度估计和实现视觉传感器实时定位方面的研究与应用；对深度学习的研究概况进行了介绍；深入分析和比较了有无监督情况下具有代表性的深度学习算法和系统；对近年来深度学习方面的研究热点进行了讨论，并进行了总结和展望。