VDSE（Vehicle Dynamics Simulation Environment）是一种预测四轮独立悬架车辆的加速、制动、转弯和行驶行为的工具。 该工具包括14个自由度（DoF）弹簧/非弹簧车辆模型，其中包括三种不同的轮胎配方，驾驶员模型，动力总成模型，制动器模型和道路输入。 该工具是在 MATLAB 和 Simulink 下开发的，旨在通过允许用户轻松修改或更改任何提供的方程和子系统来实现用户友好和模块化。 此外，该模型固有的模块化使其非常适合测试主动系统（如主动空气动力学、4WS、扭矩矢量、ESP、ABS 等），实现不同的悬架模型（空气弹簧、自适应阻尼、液压气动悬架等），实施不同的动力总成模型（混合动力，电动，燃料电池等）等等。 该工具的创建目标是快速运行，使其适合用作控制器设计和运行实验设计或优化特定子系统甚至整个车辆的工厂。
