高精度车辆和轮胎动力学模型在自动驾驶系统开发中的应用.pdf

本文档是一份30页的资料，主要内容包括轮胎建模的重要性、西门子的轮胎建模方案、轮胎模型对ABS制动距离的预测、车辆动力学模型的验证结果以及高精度车辆和轮胎动力学在自动驾驶中的应用