基于反馈线性化的直升机滑模控制系统设计 (2000年)

首先介绍了多变量非线性系统基于反馈线性化的滑模控制方法，用它设计的控制律由反馈线性化控制和滑模控制两部分构成，然后用其为某型直升机的垂直飞行模态设计了控制律，并进行了系统仿真研究。仿真结果表明，所设计的控制律能保证直升机稳定跟踪给定输入。这说明基于反馈线性化的滑模控制方案较好地解决了该型直升机垂直飞行的控制问题。