欧拉公式求圆周率的matlab代码-2D-3D-Semantics:用于室内场景理解的联合2D-3D语义数据的数据骨架

欧拉公式求长期率的matlab代码2D-3D语义数据 概述： 2D-3D-S数据集提供了2D，2.5D和3D域中的各种相互注册的模态，并带有实例级语义和几何注释。 它占地6,000平方米，收集自6个大型室内区域，这些区域来自3座不同的建筑物。 它包含70,000多个RGB图像，以及相应的深度，表面法线，语义注释，全局XYZ图像（均以常规和360°等角矩形图像的形式）以及照相机信息。 它还包括注册的原始和语义注释的3D网格和点云。 该数据集能够开发联合和交叉模式的学习模型，并利用大型室内空间中存在的规律性来开发潜在的无监督方法。 此存储库提供了与数据集以及未必包含在项目站点中的技术信息进行交互的功能。 有关数据集的更多信息，请访问或。 下载 该链接将首先带您进入许可协议，然后再访问数据。 完整的数据集非常大，为766G。 因此，我们按区域划分数据以适应单点数据选择。 数据集也有两种形式：使用global_xyz图像（766G）和不使用（110G）。 单击下载链接并接受许可协议后，即可分别从withXYZ和noXYZ文件夹中访问变体。 许可证注：数据集许可证包含在上面的链接中。 该存储库中