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欧拉公式求圆周率的matlab代码-matlab_octave_rotations_lib:在Matlab/Octave中处理3...
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2021-05-23
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欧拉公式求长期率的matlab代码Matlab /八度旋转库 作者: Philipp Allgeuer 版本: 1.4.0 日期: 22/01/18 总体概述 Matlab / Octave旋转库是捆绑为m脚本的函数集合,用于处理3D欧几里得空间中旋转的计算和数值处理。 支持的旋转表示形式是旋转矩阵( Rotmat ),四元数( Quat ),固有ZYX欧拉角( Euler ),融合角( Fused )和倾斜角( Tilt )。 对于每个旋转表示,都执行了诸如合成,反演,ZYX偏航提取,融合偏航提取,随机生成,相等性检测,矢量旋转等操作。 还支持倾斜向量相加以及相对和绝对倾斜相空间。 提供了每个功能的单元测试,以确保库是高性能的。 有关融合角和倾斜角的更多信息,请参阅。 与倾斜相空间一样,融合角和倾斜角旋转表示是作者的发明。 入门 将旋转库克隆到所需的本地目标目录中。 通常,在使用Matlab / Octave时, RotationsLib目录将不是您的工作目录。 请参阅help LoadRotations以了解如何最好地将RotationsLib目录添加到工作会话的路径中。 在开始时
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欧拉公式求圆周率的matlab代码-matlab_octave_rotations_lib:在Matlab/Octave中处理3D旋转的库 (160个子文件)
.gitignore 41B
LICENSE 2KB
TestRand.m 7KB
TestConversions.m 6KB
TestEqual.m 6KB
TestFromAxis.m 6KB
TestFromFYawGzB.m 5KB
TestFromFYawBzG.m 5KB
RunAllTests.m 5KB
TestCompose.m 5KB
TestFromZVec.m 4KB
TestInv.m 4KB
TestFYawOf.m 3KB
TestEYawOf.m 3KB
PlotCsys.m 3KB
TestRotVec.m 3KB
TestZVecFrom.m 3KB
TestNoEYaw.m 3KB
TestPlotCsys.m 3KB
TestNoFYaw.m 3KB
PrintErrStats.m 3KB
TestSlerp.m 3KB
TestFromFYawTilt.m 2KB
EulerEqual.m 2KB
RotmatFromFused.m 2KB
FusedFromAxis.m 2KB
QuatFromFused.m 2KB
QuatFromFYawTilt.m 2KB
EnsureFused.m 2KB
EulerFromAxis.m 2KB
TiltFromAxis.m 2KB
RotmatFromAxis.m 2KB
EnsureEuler.m 2KB
QuatFromRotmat.m 2KB
TiltEqual.m 2KB
EnsureTilt.m 2KB
TestAngVelFrom.m 2KB
FusedFromQuat.m 2KB
BeginTestScript.m 2KB
FusedFromEuler.m 1KB
VecSlerp.m 1KB
BeginTest.m 1KB
FusedEqual.m 1KB
QuatFromAxis.m 1KB
EulerFromFused.m 1KB
QuatSlerp.m 1KB
FusedFromRotmat.m 1KB
RotmatFromTilt.m 1KB
AngVelFromQuatTime.m 1KB
LoadRotationsTest.m 1KB
EnsureQuat.m 1KB
TestTemplate.m 1KB
TestIdentity.m 1KB
RotmatFromEuler.m 1KB
EndTest.m 1KB
RandAng.m 1KB
RotmatFromQuat.m 1KB
EnsureRotmat.m 1KB
TiltVectorSum.m 1KB
TiltFromEuler.m 1KB
LoadRotations.m 1KB
EndTestScript.m 1KB
QuatFromFYawGzB.m 1023B
QuatFromFYawBzG.m 1023B
QuatEqual.m 1017B
FusedFromFYawGzB.m 1012B
ComposeEuler.m 1003B
ComposeFused.m 997B
EulerFromTilt.m 991B
ComposeTilt.m 985B
EulerFromFYawGzB.m 977B
RotmatEqual.m 959B
RandVec.m 959B
TiltFromQuat.m 951B
EYawOfFused.m 939B
TiltFromFused.m 933B
RandUnitVec.m 927B
FusedFromTilt.m 913B
AngVelFromEulerVel.m 906B
AngVelFromTiltVel.m 901B
EulerFromQuat.m 898B
QuatFromZVec.m 898B
FusedFromFYawBzG.m 868B
FusedFromZVec.m 865B
QuatNoEYaw.m 855B
TiltFromRotmat.m 848B
QuatNoFYaw.m 837B
EulerFromFYawBzG.m 826B
ComposeQuat.m 813B
QuatFromTilt.m 809B
FusedInv.m 787B
QuatFromEuler.m 787B
FYawOfRotmat.m 787B
EndBoolean.m 786B
TiltFromFYawGzB.m 779B
EulerInv.m 758B
ComposeRotmat.m 757B
ZVecFromQuat.m 757B
RotmatNoFYaw.m 753B
RotmatNoEYaw.m 744B
共 160 条
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