euler:用于3D计算机图形学的数学库

欧拉 用于3D计算机图形的数学库。 要闻速览 围绕cgmath ，快速解决最常见的任务。 专门用于3D计算机图形。 布局和惯用性遵循OpenGL约定。 假定所有角度均以弧度为单位。 根据设计，仅支持f32和f64基数。 “点”和“向量”类型之间没有区别。 示威 投射光线 let projection = mat4! (); let inverse_projection = projection. inverse (); let ndc = vec2! ( - 0.5 , 0.5 ); let eye = inverse_projection * vec4! (ndc, - 1 , 1 ); let view = euler :: Trs :: new ( vec3! ( 1 , 0 , - 1 ), quat! ( 1 , 0 , 0 ; PI / 2.0 ), vec3! (