利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制 (2012年)

采用粒子滤波控制观测异常影响，提高动态精密单点定位精度。粒子滤波是一种非高斯噪声分布的动态滤波，通过重点概率密度进行随机采样以获取高精度状态参数；根据观测噪声概率密度、状态噪声概率密度以及重点概率密度等因素确定粒子权值，降低受污染粒子对定位结果的影响；采用Kalman滤波进行重点采样，减缓粒子退化；采用单差无电离层固定模糊度，减少状态参数维数，进而减少粒子的选取个数。实测数据结果表明，粒子滤波有效控制了观测异常影响，提高了动态精密单点定位的精度。