通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人
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2010-04-10
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通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人 
MATLAB Central File Exchange - Particle filter for robot localization using WiFi measurements.htm 37KB
pf_robot_WIFI.zip 181KB pf_robot_WIFI total_power3.c 51KB pf_robot_WIFI.m 11KB plot_flp.m 2KB particle_resampling.dll 60KB total_power3.dll 68KB likelihood_power2.dll 88KB part_moment.dll 52KB vel_control.m 2KB likelihood_power2.c 57KB part_moment.c 4KB test_robot_WIFI.m 4KB ndellipse.dll 72KB generate_trajectory.m 5KB ndellipse.c 12KB load_flp.m 6KB map_wifi.m 2KB particle_resampling.c 5KB norwich01.flp 7KB资源评论
supertofu2014-03-17这个资源非常适合学习机器人定位的同学~
